Игрушка называется "инверсивная кинематика". Напомню на всякий случай, что "КИНЕМАТИКА (от греч. kinema, родительный падеж kinematos движение) - раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их массы и действующих на них сил." В данном случае это не совсем так, но ведь на то она и инверсивная.
Enjoy.